自动化生产线在生产企业中应用广泛，可以提高企业的生产效率，自动化生产线的种类很多。如何选择合适的自动化生产线设备，除了了解参与装配的零件数量和工作岗位外，还有生产率、装配线柔性和价格。
　　自动化生产线的类型和特点如下:
　　1.盘式旋转同步装配线的特点:典型结构为盘式。由凸轮控制，4~24小时工作，结构简单，投资少，可靠，精度高，生产率高，经久耐用，占用空间小。装配空间有限，工序有限，运行速度由Z慢的一道工序决定，任何一道工序的失败都会导致整机停止运行，柔性低。适用场合:进程数量少；产品批量大且稳定；每个过程的时间都差不多。
　　2.直线同步装配线的特点:通常由凸轮操纵的分度装置驱动，传动方式可分为圆形水面式和上下轨道式，输送带通常为链式或钢带式。近年来，传送带接头已被成品零件取代，并由滚珠轴承连接。连续工艺多，简单可靠，精度合理，经久耐用，装配空间大。运动速度由Z慢的一道工序决定，任何一道工序出现故障都会导致整机停止运转，灵活性低，成本较高，比圆盘旋转传动机构占地多。适用场合:工序数多于圆盘旋转装配机构；可在产品两侧安排工作，产品批量大且稳定；每个过程的时间都差不多。
　　三、传送带式异步柔性自动生产线的特点:托盘由生产带在工位之间驱动。近年来，价格较便宜的商品零件的应用逐渐广泛。柔性远高于同步流水线；过程的数量不受限制；这种自动化生产线易于在单工序和多工序之间组合，适用于产品族中的不同产品，易于手动和自动工序的组合，易于逐步实现自动化，相对不易受其他工序变化的影响，仓储区某一工序短时故障不会影响整个系统的工作，装配空间大，传动部件定型。速度低(一般每分钟20次操作)，单位产品设备成本高，占用空间大。应用:灵活性要求高；生产力要求不高，一个系统完成一个家族产品的装配，产品结构特征变化适度；流程很多，每个流程的时间都不近。

　　四、平衡梁板式异步柔性装配线的特点:托盘高速移动，平衡梁模块可单块或多块、单通道或多通道并在缓存区卸载。平衡梁将托盘定位在每个流程的短销处，较长的流程在缓存区进行。柔性远高于同步传动装置，生产率高，定位精度高，工序数量不限，工序数量易于调整，传动控制系统的应用可适应不同产品族的装配；手动和自动流程结合起来容易，一步一步实现自动化也容易。当有存储区时，某个站的故障不会影响整个系统的连续工作。这条自动生产线有很大的装配空间。有异形传动部件。设备初期投资大，占用空间大。应用:灵活性要求高；生产率要求不高，一个系统可以完成一族产品的装配，装配精度和产品性能要求高；产品结构特征适度变化；流程很多，每个流程的时间都不近。
　　五、连续运动输送流水线的特点:连续运动输送流水线的产品是在运动时进行装配的，典型的运动是匀速的，各部件保持相同的速度和准确的相对位置。速度高，适用于所有机械装配作业。在多零件装配中，校准非常复杂，设备的初期投资非常大，并且在装配多零件时很难维护和改变系统。适用场合:连续运动输送流水线生产批量大；产品非常稳定，零件数量少；对灵活性要求不高。
　　6.机器人装配单元的特点:这种自动化生产线的典型结构包括一个机器人、零件送料装置、工作平台、工具、框架和控制，可以通过缓冲区与多个机器人装配单元连接，形成一个更复杂的系统，灵活性高，易于改变和转换，能够经济地完成复杂的动作和许多连续的操作，精度高，可靠性好，机构不复杂，占用空间小，速度一般较慢。如果使用多个机器人装配单元来提高生产率，投资很大。适用场合:这种自动化生产线要求很高的灵活性；生产力要求不高，一个系统完成一个家族产品的组装；始终可靠快速地更换产品；产品结构特征适度变化；装配精度和产品一致性要求高；在一些车站，运动是复杂的。