这是同步装配线的典型运输形式。同步装配要求装配线上各工位的装配节奏要尽可能一致，输送线的输送节奏就是线上Z慢工位的装配节奏，即整条线所有工位的装配作业完成后，输送线才能输送。便于实现流水线的同步运输，同时流水线的所有站间距要等距离布置，这样才能实现分步运输。这种同步运输的形式有:
　　1.提升平移步进输送机。
　　发动机一般由带支腿的托盘支撑，在线托盘由沿装配线等距离(工位距离)排列的轨道支撑。这种运输方式利用杠杆原理。在生产线上的所有工位都装上发动机后，生产线上的所有发动机和托盘都被机械装置提升到一定高度，与支撑导轨分离，然后沿着装配线的运行方向平移一个工位的距离，然后所有装上的发动机和托盘都被机械装置放在轨道上，然后机械装置回到原来的位置，完成一个运输循环。这种输送装置还需要配备空托盘返回装置，所以一般采用双层结构输送，上层为组装输送，下层为空托盘返回输送。
　　单一的升降步进输送形式只能适应30米左右的直线输送，因此适用于装配工位较少的小型发动机装配线。对于装配工位较多的装配线运输，需要采用多种升降步进运输形式，共同完成装配线的运输。这种输送线由于没有发动机工位停止和定位装置，结构简单，成本低，但这种流水线只能满足发动机的手工装配作业。
　　2、推(拉)步输送
　　在这种运输形式中，装载的发动机也是由带腿的托盘支撑，但托盘须放在流水线的滚动轨道或滑道上，在线托盘也是等距离(站距)布置，在线托盘可以沿轨道滚动，也可以在滑道上滑动。其输送装置的作用也是将装配线上的所有托盘同时向前推(拉)一个工位的距离。与步进输送方式不同的是，推(拉)式步进输送装置不需要将流水线上的所有托盘和发动机都抬起来，只需要在所有发动机装配完毕后，将流水线上的所有托盘推(拉)一个工位的距离。这种输送装置可以同时实现数十米的托盘输送。
　　常用的推(拉)式输送装置有推杆式和钩形输送链。推杆一般由油缸驱动，也可用钩链拉动。就像升降平移步进输送线一样，直线排列的输送线也需要设置托盘返回装置。输送线一般采用双层结构，上层输送装配工作，下层返回空托盘，输送线两端设有托盘升降装置。因为没有在线停止和定位装置，所以输送线的成本低，但是不能在线进行自动装配操作。