自动装配机由哪些部件组成？

发布日期：2023-05-12 作者：点击：

　　自动装配机(Automatic assembly machine)是指通过紧配合、紧固、螺纹连接、粘接、铆接、焊接等方式将一个产品的几个零件组合在一起的机械设备。以获得具有预定尺寸精度和功能的成品(半成品)。
　　自动装配机的部件
　　1.零件的定向排列、运输和擒纵系统。
　　无序的零件按照便于机器自动加工的空间方位自动排列，然后顺利输送到后续的擒纵机构，为机械手的后续抓取做准备。
　　2.抓取-移动-放置机构
　　擒纵机构固定的零件(部件)被真空抓住或吸住，然后移动到另一个位置(通常是装配工作位置)。
　　3.装配工作机构
　　指用于完成装配者的主要动作，如将工件压紧、夹紧、旋紧、夹紧、粘接、焊接、铆接、粘接、焊接到前一零件上的机构。
　　4.测试机构
　　用于检测上一步组装的部件或上一步机器的工作结果，如缺件检测、尺寸检测、缺陷检测、功能检测、材料清洁检测等。
　　5.工件取出机构
　　用于从机器中分拣和取出装配好的合格零件和不合格零件的机构。
　　自动装配机的控制系统
　　通常采用PLC进行控制，PLC要接收各种信号的输入，并向执行机构发出指令。机器上装有各种传感器和其他信号采集器，监测机器中各执行机构的运行情况，判断后发出下一次执行指令。人机界面用于显示机器的运行情况和记录，并由操作者向机器发出指令。
　　自动装配机的应用:
　　广泛应用于家电、食品、塑料、五金、电子、摩托车、汽车等行业。

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