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自动化设备中更换刀具的方法
自动化设备更换刀具的基本方法有：更换刀片;更换刀具;更换刀夹。
1、更换刀片
目前在自动化设备加工中广泛采用各种硬质合金刀具进行切削，刀具磨损后，只要将刀片转过一个角度即可继续使用;整个刀片磨损后，可换上同一型号的新刀片。
这种方法简便迅速，无须线外和线内(机床内)对刀调整。换刀精度取决于刀片的精度等级和定位精度。但当机床的工作空间较小时，刀片的拆装及支承面的清理不太方便。
2、更换刀具
从刀夹上去下磨钝了的刀具，再将已在线外调整好的刀具装上即可。这种方法比较方便、迅速，换刀精度高，可使用普通级可转位刀片，也不受机床敞开空间大小的限制。但对刀杆的精度要求较高，并需增加预调装置和预调工作量。
3、更换刀夹
更换刀具时将整个刀夹一起卸下调换，在线外将已磨好的刀具固定在刀夹进行预调。这种方法能获得较高的换刀精度，一个刀夹可装上几把刀具，缩短了换刀时间，并可实现机械手自动换刀。但需要一套复杂的预调装置，刀夹笨重，手工换刀便。
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