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用自动化设备更换工具的基本方法是：更换刀片；替换工具；更换刀架。
1、更换刀片
目前，各种硬质合金刀具广泛应用于加工自动化切割设备中。刀具磨损后，刀片可成一定角度使用；整个叶片可以用同一型号的新叶片替换。
该方法简单、快速，不需要调整工具在线外和线内（在机器内）。换刀精度取决于刀片的精度水平和定位精度。但是，当机床工作空间小时，叶片的拆卸和装配以及支架表面的清洗都不方便。
自动化设备
2、更换工具
从刀架上取下钝器，然后安装在线调整过的工具。该方法简便、快速，换刀精度高。普通可转位刀片可以使用，不受机床开度的限制。但是，该杆的精度较高，需要预调装置和预调工作量。
3、更换刀架
当工具被更换时，整个工具架被移除并替换。将刀具固定在刀架上，在线外进行预调整。该方法可以实现更高的换刀精度，一个刀架可以装载多个刀具，缩短了换刀时间，机器人可以自动换刀。但需要一套复杂的预调整装置，刀架笨重，工具是手动更换的。
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