任何一台自动化设备都是由执行元件，传感器部分，控制器部分三部分组成，当自动化设备突然出现故障不工作，或者工作顺序失常，就必须进行故障诊断。下面我们从组成设备的三部分来了解一下诊断自动化设备故障的方法。

检查自动化设备的所有电源，气源，液压源

　　电源，气源和液压源的问题会经常导致自动化设备出现故障。比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，保险烧毁，电源插头接触不良等；气泵或液压泵未开启，气动三联件或二联件未开启，液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未开启等。检测自动化设备时应包括以下几个方面：电源，包括每台设备的供电电源和车间的动力电。气源，包括气动装置所需的气压源。液压源，包括自动化设备液压装置需要的液压泵的工作情况。

检查自动化设备的传感器位置是否出现偏移

　　由于设备维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错，比如没有到位，传感器故障，灵敏度故障等。要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，出现偏差及时调节，传感器如果坏掉，立刻更换。很多时候，此外，由于自动化设备的震动，大部分的传感器在长期使用后，都会出现位置松动的情况，所以在日常维护时要经常检查传感器的位置是否正确，是否固定牢固。

检查设备继电器，流量控制阀，压力控制阀

　　继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，从而无法保证电气回路的正常，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调节弹簧，也会随着设备的震动而出现松动或滑动的情况。这些装置与传感器一样，在自动化设备中都是需要进行日常维护的部件。

检查电气，气动和液压回路连接

　　如果以上三步都没有发现任何问题，那么检查所有回路。查看电路中的导线是否出现断路，尤其是线槽内的导线是否由于拉扯被线槽剐断。检查气管是否有损坏性的折痕。检查液压油管是否堵塞。如果气管出现严重折痕，立刻更换。液压油管一样要更换。

检查自动化设备的控制器

　　在保证上述步骤无误后，故障才有可能出现在自动化设备的控制器中，但永远不可能是程序问题。先，不要肯定是控制器毁坏，只要没有出现过严重的短路，控制器内部都具有短路保护，一般性的短路不会烧毁控制器。

自动化组装设备中的自动打螺丝机送料方式一般分为吸着式和气动送料，这两种方式的选择主要取决于螺丝规格是否符合气动送料的要求，桌面型全自动打螺丝机也叫XY-TABLE自动打螺丝机。此种全自动打螺丝机是根据客户的实际需求定制X、Y、Z轴各运动行程以及Z轴数量。在符合的前提下，尽量会采用气动式送料。

自动化组装设备中的全自动打螺丝机分为两大类：桌面型全自动打螺丝机和多轴全自动打螺丝机。

全自动打螺丝机也叫自动锁螺丝机、自动送锁螺丝机、自动打螺丝机等，没有固定的专业用语.

自动化组装设备中的多轴全自动打螺丝机也叫专用机。送料方式分为人工放料、气动送料、吸着式三种方式，此种机型是针对待锁付产品的专用锁付机，不适用其他产品，这三种方式的采用主要取决于螺丝规格是否符合气动送料的要求，在符合的前提下，尽量会采用气动送料。

能否借助于这支外在力量以及如何借助于这支力量来规范企业测试流程、提高特定测试活动的效率，随着测试流程的不断规范以及软件测试技术的进一步细化，软件测试自动化已经日益成为一支不可忽视的力量。正是本期所要讨论的话题。

一自动化工具能够确定测试用例的覆盖路径，确定测试用例集对程序逻辑流程和控制流程的覆盖。

二此外测试人员对程序的理解和对设计文档的验证通常也要借助于测试自动化工具；

三回归测试，重复单一的数据录入或是击键等测试操作造成了不必要的时间浪费和人力浪费；

四采用自动化测试工具有利于测试报告文档的生成和版本的连贯性；

设备特点

　　①采用进口PLC控制系统，确保系统工作稳定可靠。

　　②彩色触摸屏LCD显示输入，中文菜单，所有参数设置浏览简洁直观。

　　③16个治具位，其中8个生产当前产品，另外8个为快速转模预置。让不同型号产品之间的换产方便快捷，减少调机时间，提高效率。

　　④转盘采用DD马达控制，工作平稳，无振动，确保位置精度。

　　⑤采用离子风消除静电，确保贴合平整，无污点，无皱折。

　　⑥占地只需7平方米，可以完全代替人工生产，降低不良率，提高生产效率，为工厂节约了人力成本，管理成本，厂房成本。